基本原理：機械除垢器，重點分兩大部分，即密封系統(tǒng)和刀具切割系統(tǒng)。利用運行管道中液體或氣體壓力為動力，推動密封系統(tǒng)前進并帶動刀具行走，同時刀具切割系統(tǒng)行走，同時刀具切割管壁結(jié)垢物。
除垢過程：
1．啟動#2泵正常；
2．停下#1泵；
3．#1管打開發(fā)射口悶頭；
4．裝入除垢器、跟蹤器；
5．蓋好發(fā)射口悶頭；
6．啟動#1泵；
7．除垢器和跟蹤器開始前進切割結(jié)垢物并發(fā)出低頻信號；
8．#1泵啟動正常后，停下#2泵；
9．沿途監(jiān)視，接收儀可測出除垢器行走時的具體位置；
10．當(dāng)除垢器行走至管道出口后進入接收器；
11．啟動#2泵正常；
12．停下#1泵收回除垢器；
13．正打開#1管發(fā)射口悶頭，裝入除垢器；
…………（循環(huán)操作）