基本原理：機(jī)械除垢器，重點(diǎn)分兩大部分，即密封系統(tǒng)和刀具切割系統(tǒng)。利用運(yùn)行管道中液體或氣體壓力為動(dòng)力，推動(dòng)密封系統(tǒng)前進(jìn)并帶動(dòng)刀具行走，同時(shí)刀具切割系統(tǒng)行走，同時(shí)刀具切割管壁結(jié)垢物。
除垢過(guò)程：
1．啟動(dòng)#2泵正常；
2．停下#1泵；
3．#1管打開發(fā)射口悶頭；
4．裝入除垢器、跟蹤器；
5．蓋好發(fā)射口悶頭；
6．啟動(dòng)#1泵；
7．除垢器和跟蹤器開始前進(jìn)切割結(jié)垢物并發(fā)出低頻信號(hào)；
8．#1泵啟動(dòng)正常后，停下#2泵；
9．沿途監(jiān)視，接收儀可測(cè)出除垢器行走時(shí)的具體位置；
10．當(dāng)除垢器行走至管道出口后進(jìn)入接收器；
11．啟動(dòng)#2泵正常；
12．停下#1泵收回除垢器；
13．正打開#1管發(fā)射口悶頭，裝入除垢器；
…………（循環(huán)操作）